Четырех ногий робот

Дата: Воскресенье, 06.04.2008, 23:13 | Сообщение # 48

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

Первая ошибка, это неверные цифирки были, вторая ошибка - я такие значения вставлял, но перед сохранением каждый раз забывал компилировать проект, поэтому тогда у меня этого не удалось, а щас работаит)

Тока вопрос следующий, как подконнект следующую серву так, чтобы все это дело работало одновременно и работало?

Дата: Воскресенье, 06.04.2008, 23:20 | Сообщение # 49

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

Вот конечный вариант проги для одной сервы, для изменения угла поворота нужно менять значение задержки (delay_us), которое относитсо к PortC.?(ну порт С любой - 0, 1, 2 и т.д.? не суть) = 1; тоесть менять надо значение, которое тут являетсо 480

Code

Дата: Воскресенье, 06.04.2008, 23:45 | Сообщение # 50

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 1103

Статус: Offline

По идеи они должны работать по очереди, если без датчиков, то есть так как указал ниже. Отработала 1 серва, начинает работать 2, а потом 3, а дальше заново. Вообщем похожа на маю прогу для проверки моторов
Если не ошибаюсь, то так:

Code

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

while (1)
        {
PORTC.1 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.1 = 1;
delay_us(480);
};
{
PORTC.2 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.2 = 1;
delay_us(480);
};
{
PORTC.3 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.3 = 1;
delay_us(480);
};
}

Дата: Воскресенье, 06.04.2008, 23:47 | Сообщение # 51

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

А как сделать так чтобы одновременно?

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 07:50 | Сообщение # 52

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 1103

Статус: Offline

Попробуй так:

Code

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

while (1)
         {
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
delay_us(480);
};
}

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 15:51 | Сообщение # 53

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

Ну так и я мог сделать)) А как сделать так чтобы под разным углом все поворачивались?

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 19:56 | Сообщение # 54

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 1103

Статус: Offline

Тебе нужна была одновременная работа серв вот я тебе и показал как прога должна выглядить. А чтоб под разным углом это тебе с задержкой надо эксперементировать

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 21:18 | Сообщение # 55

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

Нет, если делать так, то ничего не выйдет, по твоей версии порт С1 и С2 будут поворачивать на одинаковый угол, вне зависимости от того, какое значение мы введем в задержку

Сообщение отредактировал AsonD - Понедельник, 07.04.2008, 21:21

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 21:39 | Сообщение # 56

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 1103

Статус: Offline

Были бы у меня нормальные не переделанные сервы я б сейчас сам попробовал бы. Нет там полюбому с задержкой надо эксперементировать. А иначе как он у тебя поворачивает на определённый угол. Сам что ли команды с выше берёт lol

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 22:39 | Сообщение # 57

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

я не о том, я про то, что сервы будут поворачивать одинаково, мне надо БЫЛО узнать как сделать так, чтобы они одновременно поворачивались, но на разные углы

Дата: Понедельник, 07.04.2008, 23:16 | Сообщение # 58

Язык программированя: C, Pascal

Зарегистрирован 25.12.2007

Группа: Администраторы

Сообщений: 259

Город: Череповец

Статус: Offline

Но! Мне подсказали как это сделать!!! =)) смотрите:

Code

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
char i;
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

i = 0;
while(1)
{
PORTC.1 = 0;
PORTC.0 = 0;
delay_us(10000);

if (i == 0)
{
PORTC.1 = 1;
delay_us(400);
i = 1;}
else
{
PORTC.0 = 1;
delay_us(420);
i = 0;
};
}
}